Licenciado y doctor en Derecho por la Universidad Autónoma de Barcelona, en ambos casos con premio extraordinario. Ha trabajado principalmente en Teoría del Derecho, prestando especial atención a la estructura y la dinámica de los sistemas jurídicos, aplicando las contribuciones de la lógica deóntica. Su investigación más reciente se basa en los fundamentos filosóficos de la Constitución.  Fue profesor en la Universidad Autónoma de Barcelona (1988-1995) y catedrático en la Universidad de Girona (1995-2000). Es doctor 'honoris causa' por la Universidad de Valparaíso (Chile), y por la Antenor Orrego Trujillo (Perú). Es también profesor adjunto honorario en la Universidad Diego Portales (Chile). Es co-director de la colección ‘Filosofía y Derecho’ de la editorial Marcial Pons. Entre 2005 y 2013, fue rector de la Universidad Pompeu Fabra de Barcelona. Desde 2013, es el presidente de AQU (Agencia de la Calidad de las Universidades en Cataluña).